今天，小編和大家分享的是機(jī)器人碼垛需要注意的問題

　　現(xiàn)場環(huán)境

　　(1)溫度太低

　　解決辦法：KUKA操控柜背部散熱孔和操控柜內(nèi)人為烘烤加熱重啟或許重新讀入文件重啟。

　　壓縮空氣不行干燥，排氣閥門結(jié)冰，氣缸動(dòng)作緩慢

　　解決辦法：壓縮機(jī)加干燥機(jī)，排水;電磁閥烘烤，拆掉消聲器。

　　(2)溫度太大

　　溫度太高，一般操控柜內(nèi)電氣部件無法正常作業(yè)

　　解決辦法：密封操控柜;操控柜加空調(diào)、風(fēng)機(jī)。

　　(3)塵埃太大

　　煤球加工廠,水泥廠塵埃大并且有吸附性，光電開關(guān)無法使用

　　解決辦法：行程開關(guān);接近開關(guān)+機(jī)械設(shè)備。

　　包品種裝

　　(1)輕，薄，粘，稠，軟，小：軟包裝、小包裝;

　　(2)包裝數(shù)量：

　　5kg，10kg，30kg，40kg包裝共存,夾具兼容性欠好。

　　包裝品種繁復(fù)切換包裝品種信號(hào)數(shù)量不行。

　　設(shè)備設(shè)備

　　(1)設(shè)備尺寸問題

　　機(jī)器人底座尺寸錯(cuò)誤導(dǎo)致機(jī)器人碼垛無法到達(dá)低點(diǎn)或許高點(diǎn) ABB460 尤其注意。

　　輸送設(shè)備高度與客戶側(cè)輸送高度錯(cuò)誤導(dǎo)致無法對接。

　　(2)機(jī)器人底座固定

　　地面厚度250mm以上且硬度滿足，采用化學(xué)螺栓與脹大螺絲搭配固定。

　　地面硬化厚度不足250mm，挖坑做地基固定。

　　(3)夾具固定

　　機(jī)器人法蘭盤與夾具鏈接，12.9強(qiáng)度高強(qiáng)螺栓。

　　夾具動(dòng)作頻頻，夾具上一切禁錮設(shè)備要經(jīng)常檢查。

       以上就是這次分享的全部內(nèi)容啦，如果您想深入了解碼垛機(jī)，歡迎和本公司客服咨詢。